在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有長，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。

（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加*器。

（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝。

（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。

  SMC氣缸其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，SMC氣缸被壓縮的氣體產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。

  氣缸壓力不足將會(huì)嚴(yán)重影響到其的使用性能，通常情況下，壓力不足主要是由密封性下降而引起的。如果壓力不足，那么將會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率過低，設(shè)備啟動(dòng)困難。在某些情況下，還可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)。那么，為會(huì)出現(xiàn)這樣的問題呢？

  事實(shí)上，有很多因素都可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生這樣的問題。比如氣缸活塞環(huán)的側(cè)隙或者是開口端隙過大，或者是氣環(huán)開口的路線較短，或者是活塞環(huán)的密封面出現(xiàn)了嚴(yán)重的磨損，那么都會(huì)造成密封性能下降。此外，如果活塞磨損過大，那么也可能會(huì)導(dǎo)致其與缸壁之間的間隙變大，甚至可能會(huì)導(dǎo)致活塞在缸內(nèi)出現(xiàn)搖晃的情況。